Ο Κουτσουράς βρίσκεται 55 χιλιόμετρα νοτιοανατολικά του Αγίου Νικολάου και ανατολικά της Ιεράπετρας. Σχετικά νέο χωριό, κτισμένο σε μια κοιλάδα με πεύκα, θερμοκήπια και ελαιώνες στους νότιους πρόποδες του Όρους Θρυπτή.
Το όνομα πιστεύεται ότι προέρχεται από τα κούτσουρα που κατέβαζε το φαράγγι της περιοχής το χειμώνα στην κοιλάδα του χωριού.
Τριγύρω από το χωριό υπάρχουν παραλίες με χοντρή μαύρη άμμο ή βότσαλο και ήρεμα νερά.
